智昌協作機器人SCARA CS1是由智昌集團推出的一款具有內在安全性的實驗室自動化協作機器人。CS1專為無需安全護欄的協作模式運行而設計，具有高靈敏度的碰撞檢測功能，能夠在全速運行時與用戶或設備發生碰撞而不造成傷害。CS1適用于分析實驗室、制造裝配以及臨床診斷等多種環境。
安全性
高靈敏度碰撞檢測，無需安全護欄。
設計
緊湊輕量，易于單人攜帶和桌面安裝。
操作
集成絕對值編碼器伺服電機，無需歸零操作。
成本效益
減少空間需求，降低自動化運行成本。
安靜運行
控制器、線束和電源嵌入結構中，減少外殼需求。
夾具配置
可選伺服夾具，具有可調節的抓取力度和開放力度。
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型號 |
CS3 |
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負載 |
3Kg |
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自由度 |
6 |
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臂展 |
600mm |
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定位精度 |
±0.03mm |
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額定功率 |
200W |
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末端通信 |
TCP IP/RS485 |
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末端IO |
3DI3DO2AI |
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標配IO |
24DI24DO2AI2AO |
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標配總線 |
EtherCAT/TCP IP/Ethernet IP/Modbus |
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TCP速度 |
2m/s |
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應用場景 |
生物醫藥/3C/消費 |
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